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(非接觸式)變焦機器視覺技術在基坑支護結構位移監(jiān)測的應用
隨著城市建設的發(fā)展,基坑深度和規(guī)模也在不斷擴大?;庸こ桃资艿酵馏w性質(zhì)、鄰近建筑物、地下水位、周邊交通等環(huán)境,以及設計合理性和施工工序的影響;可能引發(fā)不可預測的安全事故。
然而,傳統(tǒng)的基坑監(jiān)測方法往往依賴于人工測量和定期巡查的低效手段,普通的自動化監(jiān)測設備存在精度不夠、施工布線成本高等問題,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化高精度、實時性、高效率、低成本的監(jiān)測需求;因此,變焦視覺位移監(jiān)測儀應運而生。
2. 優(yōu)勢對比分析
2.1 與人工監(jiān)測的對比
序號 |
對比項 |
人工監(jiān)測(全站儀等) |
變焦視覺位移監(jiān)測儀 |
1 |
精度與誤差 |
受限于人的視覺,且存在讀數(shù)誤差,精度相對較差 |
高精度設備和算法,機器自動讀取監(jiān)測數(shù)據(jù),反應快,不存在讀數(shù)誤差 |
2 |
實時性 |
受限于人的反應速度,且需要采集、后期數(shù)據(jù)計算,通常需要定期巡查,無法做到實時監(jiān)測 |
可隨意設定監(jiān)測頻率,按特定的頻率數(shù)據(jù)實時采集上傳安銳云平臺,實時反映基坑的變形情況。 |
3 |
智能化程度 |
通常只能提供有限的監(jiān)測數(shù)據(jù),難以進行全面的分析和評估。 |
智能化預警和數(shù)據(jù)分析功能,能夠更全面地評估基坑的健康狀況。 |
4 |
工作效率 |
需要投入大量的人力和時間進行巡查和測量,工作效率低下。 |
自動化監(jiān)測和數(shù)據(jù)分析,7*24小時監(jiān)測,大大提高了工作效率。 |
2.2 與普通自動化設備的對比
序號 |
對比項 |
普通自動化設備 |
變焦視覺位移監(jiān)測儀 |
1 |
精度 |
可能受到設備的測量原理,元器件的量程,設備性能和環(huán)境溫度條件的限制,監(jiān)測范圍和精度有限。 |
通過千萬像素圖像處理推算出結構位移,最高可達微米級測量精度,無懼溫度及天氣變化。 |
2 |
設備及維修成本 |
每個測點均需要安裝傳感器,整體成本較高,而且后續(xù)出現(xiàn)故障,需整體排查。 |
測點只需要安裝靶標即可,多斷面,多測點,平均測點成本低,后續(xù)出現(xiàn)故障只需要對主機進行排查即可。 |
3 |
安裝布線 |
通常拉線纜串聯(lián)所有傳感器,部分高危場景安裝布線較為麻煩。 |
非接觸式測量,測點處安裝靶標即可,無需排線布線供電,簡化了安裝的過程。 |
三、設計依據(jù)
Ø《建筑深基坑工程施工安全技術規(guī)范》JGJ 311-2013
Ø 《建筑基坑支護技術規(guī)程[附條文說明]》JGJ 120-2012
Ø《建筑基坑工程監(jiān)測技術標準》GB 50497-2019
Ø《濕陷性黃土地區(qū)建筑基坑工程安全技術規(guī)程[附條文說明] 》JGJ 167-2009
Ø《復合土釘墻基坑支護技術規(guī)范[附條文說明]》GB 50739-2011
四、系統(tǒng)組成與工作原理
變焦視覺位移計監(jiān)測系統(tǒng)集光學、機械、電子、邊緣計算、AI識別、云平臺軟件等技術為一體的自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)由編碼靶標、變焦視覺位移監(jiān)測儀、安銳云及多終端組成。基于變焦機器視覺原理,采用特殊波段成像識別技術和無源靶標,將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時傳輸至安銳測控云平臺,實現(xiàn)非接觸式大空間、多斷面、多測點的高精度水平、豎向位移的自動化監(jiān)測。
五、系統(tǒng)特點和優(yōu)勢
①非接觸式二維位移監(jiān)測:無需在每個測點上都安裝儀器設備,只需安裝或貼裝一個靶標即可實現(xiàn)二維位移監(jiān)測。
②多斷面,多靶標自動掃描測量:基于變焦自動控制鏡頭,遠近的靶標均可清晰成像,實現(xiàn)多個斷面,多個靶標測點的自動化監(jiān)測。
③無需額外照明補光:新一代夜視技術,采用特殊波段成像,無需外加補光燈及照明設備,簡化了系統(tǒng)的組成。
④最高微米級高精度測量:采用高分辨率圖像傳感器及亞像素技術,精度最高可達微米級。
⑤無源靶標,無需供電排線:采用無源靶標,可以是定制的靶標、一塊金屬片、打印的紙張甚至是噴涂的靶標均可清晰成像識別,無需排線供電。
六、監(jiān)測解決方案
6.1 監(jiān)測內(nèi)容
本解決方案圍繞變焦視覺位移監(jiān)測儀在基坑項目的應用進行設計,主要對基坑結構的表面位移進行監(jiān)測,包括水平位移監(jiān)測、豎向位移監(jiān)測和裂縫監(jiān)測等。同時,系統(tǒng)還可以間接進行地下水位、降雨量、溫濕度等,全面反映基坑表面的變形狀態(tài),為工程安全決策提供科學依據(jù)。
6.2 監(jiān)測點位布置
測點布設需按照設計院的基坑設計文件、地質(zhì)勘察文件、抗震防護等級、支護樁直徑以及結構受力計算來得到結構性能指標,進而將測點布設在基坑的關鍵位置,同時在基坑高差較大等薄弱部位增加測點數(shù)量,以保證結構的安全。
①監(jiān)測點的布置應滿足監(jiān)控要求:監(jiān)測點應布置在內(nèi)力及變形關鍵特征點上,確保能夠最大程度地反映該區(qū)域的實際狀態(tài)及其變化趨勢。
②監(jiān)測點數(shù)量與間距的確定:開挖深度不同的基坑,其監(jiān)測點間距也有所不同。例如,開挖深度不超過7m的三級基坑,監(jiān)測點間距不大于20m;而開挖深度超過7m的一、二級基坑,監(jiān)測點間距不大于10m。此外,每一典型坡段應至少設置3個監(jiān)測點。
③特殊位置的監(jiān)測點布置:對于支撐內(nèi)力較大或在整個支撐系統(tǒng)中起控制作用的桿件上,應設置監(jiān)測點。同時,基坑每邊中部、陽角處和地質(zhì)條件復雜的區(qū)段也應布置監(jiān)測點。
④便于監(jiān)測與減少干擾:監(jiān)測點的位置應避開障礙物,便于監(jiān)測。同時,監(jiān)測點的布置應不妨礙監(jiān)測對象的正常工作,并應減少對施工作業(yè)的不利影響。
⑤考慮現(xiàn)場具體情況:監(jiān)測點的位置,包括間距,以及距基坑邊坡邊緣的距離,應根據(jù)現(xiàn)場具體情況而定,可減少支護樁的監(jiān)測距離,來獲取更完整的基坑形變趨勢。
綜上,正常10米左右就要一個監(jiān)測點,若使用靜力水準儀或激光傳感器,在兩百米的監(jiān)測距離下,單個測點就需要安裝一個傳感器,將近安裝20多個傳感器,大大增加了整套設備的成本,變焦視覺位移監(jiān)測系統(tǒng)每增加1個靶標測點的成本并不高,在視野范圍內(nèi)靶標測點想裝就裝,無需考慮高額成本。
6.3 監(jiān)測設備安裝
首先需要對監(jiān)測儀安裝點進行科學合理的選址和布局,務必確保儀器和所有測點靶標之間能夠通視,全面覆蓋基坑的重要區(qū)域和關鍵設施。變焦視覺位移監(jiān)測儀一般在基坑的四角穩(wěn)固的位置(安裝位置如圖)各安裝一臺,(若無硬化的路面,需澆筑邊長為600mm立方體混凝土基礎,預埋鋼支架,保證監(jiān)測儀的墩臺的穩(wěn)固,因為變焦視覺為高精密儀器,墩臺稍微的熱脹冷縮都將會影響監(jiān)測精度)。
同時需調(diào)整變焦視覺位移監(jiān)測儀位置,使靶標最好在視野的正中間,但靶標不能與主機完全處于同一直線,避免視野中的靶標相互有所遮擋。
①圍護結構水平位移、沉降、傾角監(jiān)測
(1) 根據(jù)項目特點,基坑安裝好一定數(shù)量的靶標后,接上電源,無需現(xiàn)場進行復雜的靶標框選和調(diào)試,即可實現(xiàn)基坑水平位移、沉降、樁身傾斜(傾斜監(jiān)測方向與監(jiān)測儀法線方向垂直)的二維位移自動化監(jiān)測,機器自動識別視野范圍內(nèi)的靶標,非接觸式測量,無需拉線布線安裝傳感器,節(jié)省勞動力、成本,方便快捷,巡回掃描監(jiān)測。通過編碼靶標對圍護結構變形情況的監(jiān)測,可以實時了解基坑施工的整體穩(wěn)定性和安全性。
(2)若基坑的邊寬度較小的長條形深基坑,則只需在一側安裝一臺即可實現(xiàn)兩端圍護結構水平位移、沉降、樁身傾斜的自動化監(jiān)測,實測測點可達1000個,理論還可增加測點數(shù)量,且靶標大小一致,監(jiān)測長度可達400米,測點只需要安裝靶標即可,無需拉線布線安裝傳感器,方便快捷,巡回掃描監(jiān)測,測點數(shù)量越多,相對的監(jiān)測頻率會降低。
②基坑地表沉降監(jiān)測
在可能發(fā)生地表沉降的地方安裝測點靶標,將監(jiān)測儀安裝在遠離沉降區(qū)域的穩(wěn)定地域,且能看見所有地表沉降區(qū)域靶標的地方,然后再插上電源,手動框選靶標或監(jiān)測儀智能識別視野范圍內(nèi)的靶標,即可實現(xiàn)基坑地表沉降監(jiān)測,還可實現(xiàn)沉降區(qū)域測點的振動頻率高頻采集。通過編碼靶標對基坑地表沉降情況的監(jiān)測,可以實時了解基坑的整體穩(wěn)定性和安全性。
③基坑環(huán)境輔助監(jiān)測
變焦視覺位移監(jiān)測儀可間接完成其他影響基坑的穩(wěn)定性因素(降雨量、溫濕度、土壤含水率、土體內(nèi)部測斜、土壓力等),僅需在儀器接口接入環(huán)境監(jiān)測傳感器(或其他監(jiān)測項的傳感器)即可,無需外加網(wǎng)關采集器、重新拉線,實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測和位移監(jiān)測數(shù)據(jù)綜合分析,以不同的角度剖析基坑穩(wěn)定性,更準確地評估基坑的穩(wěn)定性,從而采取有效的措施來預防地質(zhì)災害的發(fā)生。
6.4 后期維護
整體安裝完成后,因為變焦視覺位移監(jiān)測儀屬于微米級高精度測量設備,建議在主機上安裝保護罩,以保護主機不被雨水直接沖刷、強風及粉塵造成的振動及視線遮擋。同時輕微的熱脹冷縮都將會影響監(jiān)測精度,建議在立柱上繼續(xù)澆筑300mm的混凝土加固層,以保證立柱的穩(wěn)定,同時建議在墩臺、立柱以及保護罩均覆蓋保溫棉,以減少溫度引起的熱脹冷縮對監(jiān)測精度產(chǎn)生的影響。
后續(xù)需要定期的巡檢和維護,包括但不限于鏡頭擦拭、視野阻擋、雜草遮擋靶標灰塵及雨跡擦拭等直接影響監(jiān)測的問題,及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在問題。
變焦視覺位移監(jiān)測儀可將監(jiān)測數(shù)據(jù)存儲在安銳云平臺或本地儲存(無網(wǎng)絡也可儲存)中,方便后續(xù)查詢和分析。通過基坑實時監(jiān)測數(shù)據(jù),可以實時了解基坑圍護結構的安全狀況,實時顯示基坑位移變化情況。當位移量超過預設閾值時,系統(tǒng)自動觸發(fā)預警機制,現(xiàn)場聲光預警、平臺彈窗以及短信預警,及時通知相關人員進行處理,為基坑的安全施工提供保障。
6. 實際應用案例分析
湖北某建筑項目是市、區(qū)重點建設項目,項目建成發(fā)展高新技術、實施低碳循環(huán)經(jīng)濟的示范工程,帶動湖北資源整合、技術研發(fā)、技術集成三個平臺建設。為保證基坑開挖過程中的穩(wěn)定安全、評價基坑的穩(wěn)定性能并為后續(xù)工程措施提供設計依據(jù),對基坑本體的支護結構頂部位移開展變形監(jiān)測。
項目共沿基坑的兩條長邊布設兩條地表位移監(jiān)測軸線,測線上間隔10米布設一個支護結構位移測點,共設置36個靶標測點,每條監(jiān)測軸線采用1臺變焦視覺位移監(jiān)測儀對靶標測點的沉降和水平位移進行監(jiān)測,變焦視覺位移監(jiān)測儀設置在開挖影響區(qū)以外的短邊邊緣,另在每臺變焦視覺位移監(jiān)測儀需要安裝穩(wěn)固的混凝土支墩,以保證主機的穩(wěn)定性。
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